Image Gallery

This is our initial design of the gearboxes. We were complimented on having an exceptionally smooth and robust gearbox design.

                                                        
                                                        This is a front view of our robot. You can see a distance sensor on the far left and the gear train the opens and                                                         closes the claws. The green plate and fence are the (non-functioning) ramp that raises and lowers to dump                                                             balls into the goal.

                                                       
                                                        This is a top view of our robot. You can see the HappyBoard and the wires leading to all the motors, servos,                                                             and sensors.

                                                       
                                                        Back of the robot. You can see the wheel that's supposed to drive the flag box, one of the motors that drives                                                         the robot, and a distance sensor.

                                                       
                                                        Close-up shot of the back wheel mechanism.

                                                       
                                                        Close-up shot of the claws' gear train.